落語立川流 立川志の輔一門。東京農業大学農学部卒業。1997 年立川志の輔に入門。2013年真打に昇進。志の吉から晴の輔へ改名。
日本テレビ『笑点』、tvk(テレビ神奈川)『晴の輔・めろんの かなフィルふぃ～る』／『キンシオ』（再放送）、ニッポン放送『週刊なるほど！ニッポン』、CM 『龍角散』龍角散ダイレクト「師弟篇」/龍角散ののどすっきりタブレット「師弟篇」に出演中。
町田の独演会は、パリオビルのオーナーであり、まほろ座の座長中村が『地元町田で“生の落語”の楽しさを伝えたい』という熱い想いから、2010年４月パリオビル3階の“ フリースタジオ・パリオ ”から晴の輔と共にパリオde落語がスタート。パリオビルの文化の発信のはじまりでもある。

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